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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: OPTIMIZATION OF A BALL AND PLATE CONTROL VIA WEBCAM Autor: LUIZ FELIPE MONTEIRO DE A FONSECA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WOUTER CAARLS - ADVISOR
Nº do Conteudo: 46731
Catalogação: 05/02/2020 Liberação: 05/02/2020 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.46731
Resumo:
Título: OPTIMIZATION OF A BALL AND PLATE CONTROL VIA WEBCAM Autor: LUIZ FELIPE MONTEIRO DE A FONSECA
Nº do Conteudo: 46731
Catalogação: 05/02/2020 Liberação: 05/02/2020 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.46731
Resumo:
This project describes the development of a control system for a rolling ball on a plate with two degrees of freedom, with each axis acted upon by a direct current motor and a camera observing the ball s position. Two independent PID controllers were tuned so that upon operating the motors the ball would be taken to a specific desired position and then stay balanced where it stood. The table s control is implemented on an Arduino board that is in contact through serial communication with a Python program, which in turn runs the processing and segmentation for the camera image as well as control of the ball s position. This work encompasses the understanding of the type of control implemented as well as the system model, experimental challenges and results, plus a final challenge of trajectory control.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
