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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF AN ROBOTIC MANIPULATOR TO STORAGE OF STANDARDIZED CONTAINERS Autor: JOEL VIEIRA DOS SANTOS JUNIOR
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
SOLLY ANDY SEGENREICH - ADVISOR
Nº do Conteudo: 3137
Catalogação: 05/11/2002 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3137
Resumo:
Título: ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF AN ROBOTIC MANIPULATOR TO STORAGE OF STANDARDIZED CONTAINERS Autor: JOEL VIEIRA DOS SANTOS JUNIOR
Nº do Conteudo: 3137
Catalogação: 05/11/2002 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3137
Resumo:
A great part of the industry and of the wholesaler and
retailer commerce sector, is dealing with some problems
related to the storage of their products in sheds. The
development of this prototype was initiated in order to
improve the products (books, medicines, CDs, boxes,
pallets) storage / recovery operations and the use of the
vacant spaces. This development also searched to satisfy
functionality associated to the low cost. The presented
work is based upon the construction of a robotic
manipulator. It is controlled by the computer parallel port
and composed by structural linear guides that are fixed on
a storage module with small partitions, similar to drawers.
The movement execution uses the technology of step motors.
Two horizontal motors execute the coordinate X movements,
and a vertical motor executes the coordinate Y movements.
It was developed a end effector mechanism, activated by a
motor reducer, in order to capture the standardized
containers. It was also implemented a program for the
movements management. It looks for the reduction of the
manipulator operations. The document s finalization shows
and comments the obtained results.
