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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: CONTROLE FUZZY DE UM SISTEMA AUXILIAR DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ AMBIENTAL HÍBRIDO Autor: CRISTHIAN JULIAN GOMEZ LIZCANO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - ORIENTADOR
RICARDO TANSCHEIT - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 26406
Catalogação: 16/05/2016 Liberação: 16/05/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26406&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26406&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26406
Resumo:
Título: CONTROLE FUZZY DE UM SISTEMA AUXILIAR DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ AMBIENTAL HÍBRIDO Autor: CRISTHIAN JULIAN GOMEZ LIZCANO
RICARDO TANSCHEIT - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 26406
Catalogação: 16/05/2016 Liberação: 16/05/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26406&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26406&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26406
Resumo:
Nas últimas décadas o avanço tecnológico tem atingido altos níveis de
desenvolvimento, sendo as técnicas de inteligência computacional um dos
principais campos em expansão devido à sua aplicabilidade nas diferentes áreas
industriais. Uma das principais técnicas com aplicabilidade no setor da robótica é
a Lógica Fuzzy, que permite aumentar as características de autonomia dos robôs.
Atualmente a indústria brasileira vem desenvolvendo novos métodos robotizados
para as tarefas de monitoramento e inspeção de gasodutos. No caso particular do
gasoduto Coari-Manaus, foi desenvolvido o Robô Ambiental Híbrido Médio
(RAHM), o qual possui um Sistema Primário de Navegação (SPN), mas não um
Sistema Auxiliar de Navegação (SAN) para uso em caso de falha. Este trabalho
tem como principal objetivo desenvolver um Sistema de Navegação Auxiliar
controlado através da Lógica Fuzzy, de forma a auxiliar a navegação autônoma do
robô em case de falha do SPN. O trabalho envolveu o projeto da eletrônica e de
um sistema de inferência fuzzy para oferecer um controle adequado na navegação do
robô em casos de emergência. O SAN é avaliado através de um estudo de caso
comparativo, confirmando os benefícios que a Lógica Fuzzy oferece para o Sistema
Auxiliar de Navegação.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
