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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: INTELLIGENT CONTROL OF ROBOTS Autor: JACK ALBERTO SILBERMAN
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
SOLLY ANDY SEGENREICH - ADVISOR
Nº do Conteudo: 19775
Catalogação: 02/07/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19775
Resumo:
Título: INTELLIGENT CONTROL OF ROBOTS Autor: JACK ALBERTO SILBERMAN
Nº do Conteudo: 19775
Catalogação: 02/07/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19775
Resumo:
This dissertation discusses a practical example development and integration of a robotics system that does not require an expert operator. The interface is as much as possible user friendly.
For that purpose, it will be shown how the integration of diverse independent systems, working together, make possible to the whole system to acquire some degree of intelligence. Techniques of voice recognition were used to give the system the ability of recognize voice commands. The system was completed using a computer vision system and a servo robot.
| Descrição | Arquivo |
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