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Título: MAPAS DE DISPARIDADE UTILIZANDO CORTES DE GRAFO E MULTI-RESOLUÇÃO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): CARLOS VINICIUS SOUSA DE OLIVEIRA

Colaborador(es):  MARCELO GATTASS - Orientador
Número do Conteúdo: 16430
Catalogação:  05/10/2010 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TESE
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16430@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16430@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16430

Resumo:
Reconstruir a informação 3D de uma cena é uma tarefa bastante comum em Visão Computacional. Uma das técnicas mais utilizadas para realizar esta tarefa é a correspondência por estéreo, que consiste basicamente em, dadas duas imagens referentes a uma mesma cena vista de pontos diferentes, determinar os pontos correspondentes entre essas duas imagens e armazenar essa informação em um mapa de disparidades. Até hoje diversos métodos foram propostos para resolver o problema de estéreo com esforço computacional viável e mantendo a qualidade dos resultados. Essa, entretanto, é uma tarefa bastante árdua e que difícilmente alcança resultados precisos com pouco esforço computacional. Nesse âmbito, uma técnica que tem sido muito estudada são os Cortes de Grafo (Graph Cuts), que almeja resolver o problema de minimização de energia em tempo polinomial. Nesse caso o problema de estéreo é mapeado como um problema de minimização de energia e desta forma solucionado utilizando cortes de grafo. Neste trabalho estudamos as técnicas de cortes de grafo mais recentes e eficientes e propomos um método para a determinação de correspondências entre duas imagens num contexto de multi-resolução, no qual uma pirâmide Gaussiana para as imagens é construída e a técnica de cortes de grafo é aplicada em níveis menores, otimizando a performance e obtendo resultados mais precisos através da utilização do algoritmo de expansão-alfa. São revisadas as técnicas de cortes de grafo e de multi-resolução e os resultados obtidos são apresentados e avaliados em relação a métodos semelhantes.

Descrição Arquivo
CAPA, AGRADECIMENTOS, RESUMO, ABSTRACT, SUMÁRIO E LISTAS  PDF
CAPÍTULO 1  PDF
CAPÍTULO 2  PDF
CAPÍTULO 3  PDF
CAPÍTULO 4  PDF
CAPÍTULO 5  PDF
CAPÍTULO 6  PDF
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS  PDF
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