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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MAPAS DE DISPARIDADE UTILIZANDO CORTES DE GRAFO E MULTI-RESOLUÇÃO Autor: CARLOS VINICIUS SOUSA DE OLIVEIRA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARCELO GATTASS - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 16430
Catalogação: 05/10/2010 Liberação: 05/09/2010 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16430&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16430&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16430
Resumo:
Título: MAPAS DE DISPARIDADE UTILIZANDO CORTES DE GRAFO E MULTI-RESOLUÇÃO Autor: CARLOS VINICIUS SOUSA DE OLIVEIRA
Nº do Conteudo: 16430
Catalogação: 05/10/2010 Liberação: 05/09/2010 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16430&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16430&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16430
Resumo:
Reconstruir a informação 3D de uma cena é uma tarefa bastante comum
em Visão Computacional. Uma das técnicas mais utilizadas para realizar
esta tarefa é a correspondência por estéreo, que consiste basicamente
em, dadas duas imagens referentes a uma mesma cena vista de pontos
diferentes, determinar os pontos correspondentes entre essas duas imagens
e armazenar essa informação em um mapa de disparidades. Até hoje
diversos métodos foram propostos para resolver o problema de estéreo com
esforço computacional viável e mantendo a qualidade dos resultados. Essa,
entretanto, é uma tarefa bastante árdua e que difícilmente alcança resultados
precisos com pouco esforço computacional. Nesse âmbito, uma técnica que
tem sido muito estudada são os Cortes de Grafo (Graph Cuts), que almeja
resolver o problema de minimização de energia em tempo polinomial. Nesse
caso o problema de estéreo é mapeado como um problema de minimização
de energia e desta forma solucionado utilizando cortes de grafo. Neste
trabalho estudamos as técnicas de cortes de grafo mais recentes e eficientes e
propomos um método para a determinação de correspondências entre duas
imagens num contexto de multi-resolução, no qual uma pirâmide Gaussiana
para as imagens é construída e a técnica de cortes de grafo é aplicada
em níveis menores, otimizando a performance e obtendo resultados mais
precisos através da utilização do algoritmo de expansão-alfa. São revisadas as
técnicas de cortes de grafo e de multi-resolução e os resultados obtidos são
apresentados e avaliados em relação a métodos semelhantes.
Descrição | Arquivo |
CAPA, AGRADECIMENTOS, RESUMO, ABSTRACT, SUMÁRIO E LISTAS | |
CAPÍTULO 1 | |
CAPÍTULO 2 | |
CAPÍTULO 3 | |
CAPÍTULO 4 | |
CAPÍTULO 5 | |
CAPÍTULO 6 | |
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS |