Neste trabalho, os esforços foram concentrados na obtenção de dados relativos ao desempenho, emissões e pressão no interior do cilindro em motores ciclo diesel alimentados com misturas entre o óleo diesel e biodiesel, proveniente de reaproveitamento de resíduos de frituras. Assim são apresentados dados experimentais, obtidos em dinamômetro de bancada, do desempenho e emissões de um motor do ciclo Diesel (turbo alimentado com intercooler). Em seguida, esses dados foram analisados e comparados em termos de desempenho e emissões nos modos de operação com adição de biodiesel e diesel original. Os resultados apontam uma redução dos níveis de emissões de óxidos de nitrogênio e material particulado para os modos de operação com adição de biodiesel, porém uma piora nos níveis de monóxido de carbono. O desempenho foi impactado à medida que se aumentou o percentual de adição de Biodiesel, principalmente em rotações baixas. Assim, o presente trabalho contribuiu de maneira a ampliar o conhecimento do desempenho de motores ciclo Diesel operando com adições de biodiesel em seu combustível original.