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Coleção Digital

Avançada


Número: 9319
Nº da Certificação: 0421011/CA Data da Certificação:  -
Título: POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONAL
Autor(es):  MIGUEL ANGELO GASPAR PINTO
Orientador(es):  RICARDO TANSCHEIT
Coorientador(es):  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título: MESTRE EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: PROCESSAMENTO DE SINAIS E CONTROLE
Banca:  RICARDO TANSCHEIT - PUC-RIO
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO
RAUL QUEIROZ FEITOSA - PUC-RIO
PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA - PUC-RIO
JOSE FRANCO MACHADO DO AMARAL - UERJ
Vocabulário: CONTROLE
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
RASTREAMENTO
RECONHECIMENTO DE PADROES
VISAO COMPUTACIONAL

E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 31/08/2006
Aceitação: 31/08/2006
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada: 621.3 P659p
Patrocínio:  CAPES - COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR


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