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Coleção Digital

Avançada


Número: 11617
Nº da Certificação: 0521486/CA Data da Certificação:  -
Título: CALIBRAGEM VISUAL IN SITU DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO EM INTERVENÇÕES SUBMARINAS
Autor(es):  TROND MARTIN AUGUSTSON
Orientador(es):  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área: MECÂNICA APLICADA
Banca:  RAUL QUEIROZ FEITOSA - PUC-RIO
MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO
FERNANDO CESAR LIZARRALDE - UFRJ
Vocabulário: AUTOMACAO
CALIBRACAO
RECONHECIMENTO DE PADROES
ROBOTICA
SIFT
VISAO COMPUTACIONAL

E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 03/09/2007
Aceitação: 03/09/2007
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada: 621 A923

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