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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: DYNAMIC VEHICLE PLATOON FORMATION: A SELF-ORGANIZING APPROACH Autor: LAURO DE LACERDA CAETANO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 47958
Catalogação: 11/05/2020 Liberação: 11/05/2020 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47958&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47958&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.47958
Resumo:
Título: DYNAMIC VEHICLE PLATOON FORMATION: A SELF-ORGANIZING APPROACH Autor: LAURO DE LACERDA CAETANO
Nº do Conteudo: 47958
Catalogação: 11/05/2020 Liberação: 11/05/2020 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47958&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47958&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.47958
Resumo:
Self-organization has concepts widely used in many fields ranging from
biology to applications in distributed systems. Besides, its principles serve
as the basis and inspiration for the modeling and the development of contemporary technologies, such as drones and autonomous systems. In recent
years, autonomous driving systems and their applications have instigated
a great interest in society, primarily due to the potential of improving the
safety and efficiency of road traffic. In this work, we investigate the main
aspects of self-organization present in dynamic vehicle platoons. Also, we
model and develop a platoon management protocol based on self-organizing
principles. Finally, we demonstrate that the protocol maintains the safety
and stability of the platoon in a lane reduction scenario in the road environment.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
