O sistema descrito por  é observável.

Se existe t₁ > 0 tal que o conhecimento de y (t), para todo t, , é suficiente para se determinar x(0).

Exemplos:

1)

Se, por exemplo, u=0, a saída y será zero, independentemente da tensão no capacitor. Conhecemos a entrada e a saída mas não temos condição de determinar a condição inicial no capacitor.

2)

A corrente inicial no indutor não aparece nos terminais de saída.

Equação de estado:
Þ não observável

Observabilidade com a Forma de Jordan

Controlabilidade e Observabilidade com a Forma de Jordan para Sistemas Multivariáveis