Consideremos a equação:  onde A,B e C são dados por:

l _i -autovalores ("m"distintos)
A _i -blocos associados com o autovalor l _i ; r(i)=n° de blocos em A_i
A _ij -j-ésimo bloco de Jordan em A_i

® A equação dinâmica na forma de Jordan é controlável se, para cada i=1,2,….,m,
as linhas da matriz r(i) x p
forem L.I.

Ela é observável se, para cada i=1,2,…,m, as colunas da matriz q x r(i)
forem L.I.

Exemplo:

Existem 3 blocos de Jordan associados com l₁ Þ r(1)=3
Há 1 bloco de Jordan associado com l₂ Þ r(2)=1

Controlabilidade: é controlável

Obesevabilidade: Não observável