First Order Systems

Resposta Impulsional de um SLIT

Considere um SLIT representado pela sua relação entrada-saída:

No esquema e nas expressões matemáticas que seguem, os argumentos das variáveis estão representados por ".", que pode ser:

– para o caso dos sistemas a tempo contínuo
– para o caso dos sistemas a tempo discreto

A Resposta Impulsional do SLIT é a que se obtém na saída quando um impulso unitário na origem (tempo zero) é aplicado sobre o sistema previamente relaxado, i.e., com condições iniciais nulas.

O símbolo consagrado para a resposta impulsional é h(.).

SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA

FIRST ORDER SYSTEMS

THE MATHEMATICAL MODEL OF A CASUAL CT-LTIS

A first order causal CT-LTIS is modelled in the frequency domain by a transfer function that is a rational polynomial function that is either proper or strictly proper, since the system is causal. A generic first order transfer function is given by:

H(s) = \frac{b_{0} \,s+b_{1}}{s+a}

This object is divided in two parts, each one presenting one of cases – proper function and strictly proper function. For each case, both the time and the frequency responses are simulated. Bode Diagrams are used for the frequency response. To compute the time responses, the functions generally used to study linear systems were chosen – the unit impulse, the unit step and a sinusoid.