|
|
PÊNDULO INVERTIDO
| INTRODUÇÃO |
|
O Pêndulo Invertido é um problema clássico no estudo de sistemas de controle. Neste simulador, a modelagem do pêndulo invertido é apresentada e, depois, diferentes modelos são obtidos e diferentes técnicas de controle aplicadas. Várias funções do SciLab são usadas no mesmo.
|
| |
As simulações do Pêndulo Invertido são feitas on-line e em tempo real utilizando o Scilab (https://www.scilab.org/). O Scilab interage com o Maxwell para poder executar as suas funções a partir deste sistema através da Internet.
O que é o Scilab? Veja a resposta na sua página https://www.scilab.org/about.
What is Scilab?
Scilab is a free and open source software for engineers & scientists, with a long history (first release in 1994) and a growing community (100 000 downloads every months worldwide).
Scilab is available under de GPL License . What does it mean? You have the freedom to:
* use the software for any purpose
* change the software to suit your needs,
* share the software with your friends and neighbors, and
* share the changes you make.
|
|
