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Título: PROJETO ÓTIMO DE UM CHASSI DE UM ROBÔ DE SUMÔ
Autor: FELIPE BONINI DE OLIVEIRA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  ANDERSON PEREIRA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 33147
Catalogação:  28/02/2018 Liberação: 01/03/2018 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.33147

Resumo:
O objetivo desse trabalho é realizar um projeto através do ANSYS, que busca otimizar o chassi de um robô utilizado em batalhas de sumô pela equipe RioBotz. Uma das ferramentas que vem sendo utilizada, a otimização topológica começou a ser estudada nos anos 80 e vem evoluindo à medida que os avanços tecnológicos aumentam a capacidade de solucionar problemas numéricos. A otimização topológica em seu início teve grande aplicação na indústria aeronáutica, onde pode-se associar facilmente que os projetos buscam reduzir a massa do avião sem perder suas características. Atualmente os softwares computacionais como o ANSYS vem tornando cada vez mais acessível a realização de projetos envolvendo os conceitos da otimização, isso vem possibilitando que a otimização esteja sendo disseminada em outros campos de atuação.

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