XINFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital
Título: PROJETO ÓTIMO DE UM CHASSI DE UM ROBÔ DE SUMÔ Autor: FELIPE BONINI DE OLIVEIRA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ANDERSON PEREIRA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 33147
Catalogação: 28/02/2018 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.33147
Resumo:
Título: PROJETO ÓTIMO DE UM CHASSI DE UM ROBÔ DE SUMÔ Autor: FELIPE BONINI DE OLIVEIRA
Nº do Conteudo: 33147
Catalogação: 28/02/2018 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.33147
Resumo:
O objetivo desse trabalho é realizar um projeto através do ANSYS, que busca otimizar o chassi de um robô utilizado em batalhas de sumô pela equipe RioBotz. Uma das ferramentas que vem sendo utilizada, a otimização topológica começou a ser estudada nos anos 80 e vem evoluindo à medida que os avanços tecnológicos aumentam a capacidade de solucionar problemas numéricos. A otimização topológica em seu início teve grande aplicação na indústria aeronáutica, onde pode-se associar facilmente que os projetos buscam reduzir a massa do avião sem perder suas características.
Atualmente os softwares computacionais como o ANSYS vem tornando cada vez mais acessível a realização de projetos envolvendo os conceitos da otimização, isso vem possibilitando que a otimização esteja sendo disseminada em outros campos de atuação.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
