Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Pêndulo Invertido. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) determinação da resposta impulsional; (3) estabilização através de um controlador PID; (4) ajuste do controlador através do Método do Lugar das Raízes; e (5) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo rea