Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Motor DC. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) estabilização utilizando o Método de Nyquist e a resopsta em frequência; (3) ajuste do controlador PID; e (4) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.