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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Por Orientador(es)/Coorientador(es)
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Orientador/ Coorientador: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Total:


Autor Língua Título
1 ANDRE DE OLIVEIRA MOREIRA CORRADO pt [en] POSITIONING CONTROL SYSTEM OF A MOBILE DEVICE FOR THE DYNAMIC DAMPING OF TRANSMISSION LINES 
[pt] SISTEMA DE CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UM DISPOSITIVO MÓVEL PARA AMORTECIMENTO DINÂMICO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 
2 BRUNO ALVES FERNANDES PICHULATE pt [pt] AUTOMATIZAÇÃO DE UMA FRESADORA MANUAL PARA CONTROLE NUMÉRICO COMPUTADORIZADO 
3 DIOGO DE FREITAS INFANTE VIEIRA pt [pt] CONTROLE SERVOBILATERAL DISCRETO PARA TELEOPERAÇÃO COM ATRASO DE COMUNICAÇÃO 
[en] DISCRETETIME CONTROL OF BILATERAL TELEOPERATION SYSTEMS WITH COMMUNICATION DELAYS 
4 FLAVIO HORSTH DE SETA pt [pt] PROJETO DE TABULEIRO DE COMPORTA HIDRÁULICA PLANA CONSIDERANDO A NORMA ABNT-NBR8883 
[en] VERTICAL HYDRAULIC GATE DESIGN CONSIDERING THE STANDARD ABNT-NBR8883 
5 FREDERICO FERREIRA RABELLO pt [pt] ANÁLISE DE MODOS DE FALHA À FADIGA DE COMPONENTES SOB CARGAS MULTIAXIAIS NÃO-PROPORCIONAIS 
[en] FATIGUE FAILURE MODE ANALYSIS OF COMPONENTS UNDER NON-PROPORTIONAL MULTIAXIAL LOADINGS 
6 GABRIEL BARSI HABERFELD pt [en] A MASTER-SLAVE PROSTHETIC HAND SYSTEM ACTUATED BY A HEAT SHAPE MEMORY ALLOY 
[pt] SISTEMA MESTRE-ESCRAVO DE UMA MÃO MECÂNICA ATUADA POR LIGA DE EFEITO TÉRMICO DE MEMÓRIA DE FORMATO 
7 GABRIEL FISCHER ABATI pt [en] SIMULATION AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF PID AND LQR CONTROLLERS IN A SUBACTUATED INVERTED PENDULUM 
[pt] SIMULAÇÃO E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE CONTROLE PID E LQR EM UM SISTEMA SUB-ATUADO COM PÊNDULO INVERTIDO 
8 GUSTHAVO RIBEIRO SALOMAO pt [en] DESIGN AND SIMULATION OF A VARIABLE GEOMETRY SYSTEM FOR PROPULSION IN A ROBOTIC VEHICLE 
[pt] PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA DE GEOMETRIA VARIÁVEL PARA PROPULSÃO EM UM VEÍCULO ROBÓTICO 
9 JOAO MARINS DA SILVA pt [en] DESIGN AND SIMULATION OF A PASSIVE TRANSTIBIAL PROSTHESIS FOR PARALYMPIC ROWERS 
[pt] PROJETO E SIMULAÇÃO DE UMA PRÓTESE TRANSTIBIAL PASSIVA DESTINADA A REMADORES PARALÍMPICOS 
10 JOAO VITOR AMARANTE FRANCO ZILIANI pt [en] DESIGN, SIMULATION AND CONTROL OF A SELFBALANCING MOBILE ROBOT 
[pt] PROJETO, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL AUTOEQUILIBRANTE 
11 LEONARDO GURGEL GOMES pt [en] MOBILE ROBOT NAVIGATION BASED ON TRACKING FRAMES BY COMPUTATIONAL VISION 
[pt] NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM RASTREAMENTO DE MARCOS POR VISÃO COMPUTACIONAL 
12 LUCAS SIMOES DE ALMEIDA pt [pt] SLAM COM ODOMETRIA VISUAL E LIDAR 2D EM UM ROBÔ MÓVEL COMPACTO 
13 LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE pt [en] PROJECT AND CONTROL OF SEMI-AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC TECHNICS 
[pt] PROJETO E CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL SEMIAUTÔNOMO COM TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZY 
14 LUIZ MANOEL TEIXEIRA COSTA SALES pt [en] POSITIONING CONTROL SYSTEM OF A MOBILE DEVICE FOR THE DYNAMIC DAMPING OF TRANSMISSION LINES 
[pt] SISTEMA DE CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UM DISPOSITIVO MÓVEL PARA AMORTECIMENTO DINÂMICO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 
15 MARCOS CIVILETTI DE CARVALHO pt [en] ON-BOARD BRAIN SIGNAL PROCESSING USING MICROCONTROLLER 
[pt] PROCESSAMENTO EMBARCADO DE SINAIS CEREBRAIS POR MEIO DA UTILIZAÇÃO DE MICROCONTROLADOR 
16 MATHEUS AMARAL MENDES FREITAS pt [pt] CONTROLE NÃO-LINEAR DE TRAJETÓRIAS DE UM SISTEMA SUB-ATUADO COM PÊNDULO INVERTIDO 
[en] NONLINEAR CONTROL OF TRAJECTORIES FOR AN UNDERACTUATED SYSTEM WITH AN INVERTED PENDULUM 
17 MATHEUS PINTO XAVIER pt [pt] ESTUDO DO MÉTODO SN E MODELAGEM COMPUTACIONAL DE CONTAGEM DE CICLOS USANDO O MÉTODO RAIN-FLOW EM PROJETOS DE VASOS DE PRESSÃO 
[en] STUDY OF THE SN METHOD AND COMPUTATIONAL MODELING OF CYCLE COUNTING USING THE RAIN-FLOW METHOD IN PRESSURE VESSEL DESIGNS 
18 MATHIAS MOURA KELLER pt [en] PASSIVE EXOSKELETON DESIGN FOR MUSCLE REHABILITATION USING NONLINEAR SPRINGS 
[pt] PROJETO DE EXOESQUELETO PASSIVO PARA REABILITAÇÃO MUSCULAR COM USO DE MOLAS NÃO LINEARES 
19 MICHEL FEINSTEIN pt [en] COMPUTER VISION GUIDED ROBOTIC POSITIONING SYSTEM 
[pt] SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL 
20 PAULO TEIXEIRA VALE DE CARVALHO pt [en] PROJECT, MODEL AND CONTROL OF A MODULAR QUADRUPED ROBOT 
[pt] PROJETO, MODELAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ QUADRÚPEDE MODULAR 
21 PEDRO ANTUNES BUSTAMANTE pt [en] FRACTOGRAPHIC PRACTICES IN THE FORENSIC ANALYSIS OF REAL CASE OF MECHANICAL FAILURE DUE TO FATIGUE DAMAGE 
[pt] PRÁTICAS FRATOGRÁFICAS NA ANÁLISE PERICIAL DE CASO REAL DE FALHA MECÂNICA POR FADIGA 
22 RAPHAEL AMARAL MAGALHAES pt [pt] ESTUDO DA RELAÇÃO ENTRE TENACIDADE À FRATURA E RESISTÊNCIA A IMPACTO 
[en] STUDY IMPACT RESISTANCE AND FRACTURE TOUGHNESS RELATION 
23 ROBERTA CRISTINA DE OLIVEIRA MADEIRA pt [pt] ESTUDO DA CORRELAÇÃO ENTRE RATCHETING UNIAXIAL E RELAXAÇÃO DA TENSÃO MÉDIA EM MATERIAIS METÁLICOS 
[en] STUDY OF THE CORRELATION BETWEEN UNIAXIAL RATCHETING AND MEAN STRESS RELAXATION IN METALLIC MATERIALS 
24 RODRIGO DE MOURA NOGUEIRA pt [pt] MÁQUINA DE TESTES DE FADIGA MECÂNICA POR FLEXÃO ROTATIVA 
25 TATIANA STERNBERG HAIMENIS pt [pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO TRANSIENTE DE ENCRUAMENTO ISOTRÓPICO EM MATERIAIS METÁLICOS 
[en] MODELING AND SIMULATION OF ISOTROPIC HARDENING TRANSIENT IN METALLIC MATERIALS 
26 THIAGO ANDRADE VIEIRA pt [pt] COMPARAÇÃO DAS PROPRIEDADES MECÂNICAS DE AÇOS TEMPERADOS TRADICIONAIS E BENEFICIADOS POR CALDEAMENTO 
[en] COMPARISON OF THE MECHANICAL PROPERTIES OF TRADITIONAL HARDENED STEELS AND BENEFITED BY CAULDRON 
27 WALLACE MATIAS FELIX DE PAIVA pt [pt] DESENVOLVIMENTO, FABRICAÇÃO E CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO 
[en] DEVELOPMENT, MANUFACTURE AND CONTROL OF A ROBOTIC MANIPULATOR 
Total: 27

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