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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
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CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Por Orientador(es)/Coorientador(es)
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Orientador/ Coorientador:
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Total:
Autor
Língua
Título
1
ANDRE DE OLIVEIRA MOREIRA CORRADO
pt
[en] POSITIONING CONTROL SYSTEM OF A MOBILE DEVICE FOR THE DYNAMIC DAMPING OF TRANSMISSION LINES
[pt] SISTEMA DE CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UM DISPOSITIVO MÓVEL PARA AMORTECIMENTO DINÂMICO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO
2
BRUNO ALVES FERNANDES PICHULATE
pt
[pt] AUTOMATIZAÇÃO DE UMA FRESADORA MANUAL PARA CONTROLE NUMÉRICO COMPUTADORIZADO
3
DIOGO DE FREITAS INFANTE VIEIRA
pt
[pt] CONTROLE SERVOBILATERAL DISCRETO PARA TELEOPERAÇÃO COM ATRASO DE COMUNICAÇÃO
[en] DISCRETETIME CONTROL OF BILATERAL TELEOPERATION SYSTEMS WITH COMMUNICATION DELAYS
4
FLAVIO HORSTH DE SETA
pt
[pt] PROJETO DE TABULEIRO DE COMPORTA HIDRÁULICA PLANA CONSIDERANDO A NORMA ABNT-NBR8883
[en] VERTICAL HYDRAULIC GATE DESIGN CONSIDERING THE STANDARD ABNT-NBR8883
5
FREDERICO FERREIRA RABELLO
pt
[pt] ANÁLISE DE MODOS DE FALHA À FADIGA DE COMPONENTES SOB CARGAS MULTIAXIAIS NÃO-PROPORCIONAIS
[en] FATIGUE FAILURE MODE ANALYSIS OF COMPONENTS UNDER NON-PROPORTIONAL MULTIAXIAL LOADINGS
6
GABRIEL BARSI HABERFELD
pt
[en] A MASTER-SLAVE PROSTHETIC HAND SYSTEM ACTUATED BY A HEAT SHAPE MEMORY ALLOY
[pt] SISTEMA MESTRE-ESCRAVO DE UMA MÃO MECÂNICA ATUADA POR LIGA DE EFEITO TÉRMICO DE MEMÓRIA DE FORMATO
7
GABRIEL FISCHER ABATI
pt
[en] SIMULATION AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF PID AND LQR CONTROLLERS IN A SUBACTUATED INVERTED PENDULUM
[pt] SIMULAÇÃO E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE CONTROLE PID E LQR EM UM SISTEMA SUB-ATUADO COM PÊNDULO INVERTIDO
8
GUSTHAVO RIBEIRO SALOMAO
pt
[en] DESIGN AND SIMULATION OF A VARIABLE GEOMETRY SYSTEM FOR PROPULSION IN A ROBOTIC VEHICLE
[pt] PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA DE GEOMETRIA VARIÁVEL PARA PROPULSÃO EM UM VEÍCULO ROBÓTICO
9
JOAO MARINS DA SILVA
pt
[en] DESIGN AND SIMULATION OF A PASSIVE TRANSTIBIAL PROSTHESIS FOR PARALYMPIC ROWERS
[pt] PROJETO E SIMULAÇÃO DE UMA PRÓTESE TRANSTIBIAL PASSIVA DESTINADA A REMADORES PARALÍMPICOS
10
JOAO VITOR AMARANTE FRANCO ZILIANI
pt
[en] DESIGN, SIMULATION AND CONTROL OF A SELFBALANCING MOBILE ROBOT
[pt] PROJETO, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL AUTOEQUILIBRANTE
11
LEONARDO GURGEL GOMES
pt
[en] MOBILE ROBOT NAVIGATION BASED ON TRACKING FRAMES BY COMPUTATIONAL VISION
[pt] NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM RASTREAMENTO DE MARCOS POR VISÃO COMPUTACIONAL
12
LUCAS SIMOES DE ALMEIDA
pt
[pt] SLAM COM ODOMETRIA VISUAL E LIDAR 2D EM UM ROBÔ MÓVEL COMPACTO
13
LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE
pt
[en] PROJECT AND CONTROL OF SEMI-AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC TECHNICS
[pt] PROJETO E CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL SEMIAUTÔNOMO COM TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZY
14
LUIZ MANOEL TEIXEIRA COSTA SALES
pt
[en] POSITIONING CONTROL SYSTEM OF A MOBILE DEVICE FOR THE DYNAMIC DAMPING OF TRANSMISSION LINES
[pt] SISTEMA DE CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UM DISPOSITIVO MÓVEL PARA AMORTECIMENTO DINÂMICO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO
15
MARCOS CIVILETTI DE CARVALHO
pt
[en] ON-BOARD BRAIN SIGNAL PROCESSING USING MICROCONTROLLER
[pt] PROCESSAMENTO EMBARCADO DE SINAIS CEREBRAIS POR MEIO DA UTILIZAÇÃO DE MICROCONTROLADOR
16
MATHEUS AMARAL MENDES FREITAS
pt
[pt] CONTROLE NÃO-LINEAR DE TRAJETÓRIAS DE UM SISTEMA SUB-ATUADO COM PÊNDULO INVERTIDO
[en] NONLINEAR CONTROL OF TRAJECTORIES FOR AN UNDERACTUATED SYSTEM WITH AN INVERTED PENDULUM
17
MATHEUS PINTO XAVIER
pt
[pt] ESTUDO DO MÉTODO SN E MODELAGEM COMPUTACIONAL DE CONTAGEM DE CICLOS USANDO O MÉTODO RAIN-FLOW EM PROJETOS DE VASOS DE PRESSÃO
[en] STUDY OF THE SN METHOD AND COMPUTATIONAL MODELING OF CYCLE COUNTING USING THE RAIN-FLOW METHOD IN PRESSURE VESSEL DESIGNS
18
MATHIAS MOURA KELLER
pt
[en] PASSIVE EXOSKELETON DESIGN FOR MUSCLE REHABILITATION USING NONLINEAR SPRINGS
[pt] PROJETO DE EXOESQUELETO PASSIVO PARA REABILITAÇÃO MUSCULAR COM USO DE MOLAS NÃO LINEARES
19
MICHEL FEINSTEIN
pt
[en] COMPUTER VISION GUIDED ROBOTIC POSITIONING SYSTEM
[pt] SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL
20
PAULO TEIXEIRA VALE DE CARVALHO
pt
[en] PROJECT, MODEL AND CONTROL OF A MODULAR QUADRUPED ROBOT
[pt] PROJETO, MODELAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ QUADRÚPEDE MODULAR
21
PEDRO ANTUNES BUSTAMANTE
pt
[en] FRACTOGRAPHIC PRACTICES IN THE FORENSIC ANALYSIS OF REAL CASE OF MECHANICAL FAILURE DUE TO FATIGUE DAMAGE
[pt] PRÁTICAS FRATOGRÁFICAS NA ANÁLISE PERICIAL DE CASO REAL DE FALHA MECÂNICA POR FADIGA
22
RAPHAEL AMARAL MAGALHAES
pt
[pt] ESTUDO DA RELAÇÃO ENTRE TENACIDADE À FRATURA E RESISTÊNCIA A IMPACTO
[en] STUDY IMPACT RESISTANCE AND FRACTURE TOUGHNESS RELATION
23
ROBERTA CRISTINA DE OLIVEIRA MADEIRA
pt
[pt] ESTUDO DA CORRELAÇÃO ENTRE RATCHETING UNIAXIAL E RELAXAÇÃO DA TENSÃO MÉDIA EM MATERIAIS METÁLICOS
[en] STUDY OF THE CORRELATION BETWEEN UNIAXIAL RATCHETING AND MEAN STRESS RELAXATION IN METALLIC MATERIALS
24
RODRIGO DE MOURA NOGUEIRA
pt
[pt] MÁQUINA DE TESTES DE FADIGA MECÂNICA POR FLEXÃO ROTATIVA
25
TATIANA STERNBERG HAIMENIS
pt
[pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO TRANSIENTE DE ENCRUAMENTO ISOTRÓPICO EM MATERIAIS METÁLICOS
[en] MODELING AND SIMULATION OF ISOTROPIC HARDENING TRANSIENT IN METALLIC MATERIALS
26
THIAGO ANDRADE VIEIRA
pt
[pt] COMPARAÇÃO DAS PROPRIEDADES MECÂNICAS DE AÇOS TEMPERADOS TRADICIONAIS E BENEFICIADOS POR CALDEAMENTO
[en] COMPARISON OF THE MECHANICAL PROPERTIES OF TRADITIONAL HARDENED STEELS AND BENEFITED BY CAULDRON
27
WALLACE MATIAS FELIX DE PAIVA
pt
[pt] DESENVOLVIMENTO, FABRICAÇÃO E CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
[en] DEVELOPMENT, MANUFACTURE AND CONTROL OF A ROBOTIC MANIPULATOR
Total: 27
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