TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | AUV FOR INSPECTION AND MAPPING OF UNDERWATER PIPELINES AND EQUIPMENT | ||||||||||||
| Autor(es): |
PAULA CALDERON NUNES |
||||||||||||
| Colaborador(es): |
ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - Orientador |
||||||||||||
| Catalogação: | 11/AGO/2017 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
||||||||||
| Tipo: | TEXT | Subtipo: | SENIOR PROJECT | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
||||||||||||
| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@2 |
||||||||||||
| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30937 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
|
This paper has a focus on presenting one of the most modern technologies applied to mapping and inspection of submarine pipelines and equipments, the AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). During this work, it is shown the development of the technology throughout history, as well as the comparison between the AUV mapping method and the ROV mapping method and the explanation of the mapping method. In the final part of the paper is presented and discussed a hypothetical case study where a large area is mapped for preliminary inspection of underwater equipment.
|
|||||||||||||
|
|||||||||||||