TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM | ||||||||||||
| Autor(es): |
RODRIGO NEUMANN |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador JORGE LUIZ FONTANELLA - Coorientador |
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| Catalogação: | 20/MAI/2016 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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Neste trabalho foram apresentados conceitos utilizados na produção de um sistema para
guiar AGVs (Automated Guided Vehicles) para armazéns inteligentes. Foi elaborado um sistema
de roteamento, utilizando o algoritmo de pathfinding, A asterisco, capaz definir o menor caminho em um
mapa representado por um grafo. Foi realizado também o desenvolvimento de um sistema de
controle de tráfego, para evitar a colisão entre veículos. Ambos os conceitos foram aplicados em
uma simulação desenvolvida no programa MATLAB, onde foram executados testes para validar
o trabalho desenvolvido.
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