O presente trabalho teve como objetivo desenvolver e otimizar uma máquina trançadeira de bancada para a fabricação de filamentos trançados de fibras naturais destinados à aplicação em materiais compósitos. O estudo partiu do projeto e da construção de um modelo inicial, utilizado para validar o princípio básico de funcionamento da trançadeira, mas que apresentou limitações associadas à instabilidade estrutural e de funcionamento em geral. A partir dessa análise, foi desenvolvido um modelo final com melhorias no sistema de transmissão, na geometria estrutural, no acabamento das superfícies de contato e na implementação de um sistema de tensionamento dos carretéis. O sistema de transmissão foi redimensionado com uma engrenagem motora de menor diâmetro, buscando reduzir a velocidade angular e aumentar o torque disponível para movimentação dos carretéis. Foram realizados ensaios de tração em corpos de prova de fibra única e de trança de rami, com o objetivo de avaliar a influência da arquitetura trançada no comportamento mecânico do material. Os resultados indicaram que os fios únicos apresentaram maior tensão média de ruptura e maior rigidez axial, enquanto as tranças apresentaram maior deformabilidade e menor módulo aparente, comportamento associado ao rearranjo geométrico dos filamentos durante o carregamento. Embora o modelo final tenha representado avanço em relação ao modelo inicial, principalmente pela maior robustez estrutural e melhor regularidade visual das tranças, o sistema de tensionamento ainda requer reformulação geométrica para atuar de forma mais eficiente. Assim, conclui-se que a trançadeira desenvolvida apresenta potencial para a produção laboratorial de reforços fibrosos trançados, mas ainda demanda melhorias no controle de tensão, na redução de atrito e na repetibilidade do processo.