Este trabalho investiga os determinantes da percepção de segurança pública na cidade do Rio de Janeiro, a partir de uma base de dados primária construída com informações coletadas junto a trabalhadores (barraqueiros) e frequentadores (banhistas) das praias cariocas nos anos de 2023 e 2024. O estudo integra esses dados a microdados da Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios Contínua (PNADC), realizada pelo IBGE no primeiro trimestre de 2023, a fim de calibrar a amostra e corrigir vieses de representatividade. Para isso, foi estimado um modelo de regressão linear ponderada (WLS), que incorpora pesos amostrais baseados nas distribuições de sexo, idade, raça/cor e distância até a praia, utilizada como proxy de renda domiciliar. Os resultados revelam que o gênero é o principal fator explicativo da percepção de segurança nas praias do Rio de Janeiro, com evidência estatisticamente significativa de que as mulheres tendem a se sentir menos seguras do que os homens. As variáveis de raça/cor e idade apresentaram efeitos heterogêneos e sem significância consistente, enquanto a variável distância até a praia, associada ao nível socioeconômico, não mostrou relação sistemática com a sensação de segurança. O modelo geral apresentou significância global (F igual 9,531; p menor que 0,001) e coeficiente de determinação ajustado de 0,128, indicando que parte relevante da percepção de segurança é explicada por fatores demográficos e sociais. A análise evidencia que o medo e a insegurança não se distribuem de maneira uniforme, mas refletem desigualdades históricas e simbólicas presentes no espaço urbano. Ao articular abordagens quantitativas e teóricas, o estudo contribui para o entendimento da segurança pública como um fenômeno que ultrapassa as fronteiras da criminalidade, envolvendo também dimensões de pertencimento, vigilância e desigualdade urbana.