O presente trabalho discute a importância da avaliação psicológica como instrumento fundamental para a promoção da inclusão escolar de estudantes com desenvolvimento atípico. Partindo de uma revisão teórica, aborda-se a evolução histórica da educação inclusiva no Brasil, destacando marcos legais e políticas públicas que consolidaram o direito à educação de todos, como a Declaração de Salamanca (1994), a Constituição Federal de 1988 e a Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva (2007). O estudo examina, ainda, os principais conceitos relacionados ao desenvolvimento atípico, incluindo condições como Transtorno do Espectro Autista, TDAH, deficiência intelectual e transtornos específicos de aprendizagem, enfatizando como tais particularidades impactam a aprendizagem, a socialização e o bem-estar dos estudantes. Evidencia-se que a identificação precoce de marcadores de atraso no desenvolvimento e o diagnóstico psicológico adequado são fundamentais para orientar práticas pedagógicas diferenciadas e intervenções efetivas. Na sequência, discute-se o papel contemporâneo da avaliação psicológica no contexto educacional, compreendida como processo técnico, ético e multidimensional voltado à coleta e integração de informações cognitivas, comportamentais e socioemocionais. Ressalta-se que os dados avaliativos devem ser utilizados para subsidiar práticas pedagógicas inclusivas, planejamento individualizado, adaptações curriculares e remoção de barreiras à participação escolar. A literatura aponta que avaliações eficazes devem ser colaborativas, contextualizadas e baseadas em múltiplos informantes, contribuindo tanto para a promoção do desenvolvimento global do estudante quanto para a reorganização das práticas institucionais. Por fim, conclui-se que a avaliação psicológica, quando conduzida com rigor ético e articulada às políticas inclusivas, configura-se como ferramenta central para garantir equidade educacional, participação plena e aprendizagem significativa, fortalecendo a construção de uma escola verdadeiramente inclusiva.