Analisei a coordenação entre instituições públicas de fomento à inovação no setor de petróleo no Rio de Janeiro, com foco na eficiência dos instrumentos de financiamento, utilizando dados de investimentos em PeD e estruturas de governança do BNDES, Finep e FNDCT entre 2000 e 2015. Verifiquei que a colaboração entre essas instituições, embora presente, enfrenta desafios como sobreposição de funções e falta de integração sistêmica, impactando a eficiência dos recursos alocados. Concluí que, apesar do aumento nos investimentos em PeD no setor de óleo e gás, impulsionado por políticas públicas e pela Petrobras, a ausência de uma governança mais coordenada limita os retornos econômicos e tecnológicos, sugerindo a necessidade de uma estrutura mais integrada para maximizar o impacto da inovação.