A história da loucura nos mostra como há pouco tempo os sujeitos ditos loucos eram excluídos da sociedade. O acompanhamento é uma das praticas criadas para rebater esse tipo de visão. Este trabalho nos mostra o percurso trilhado por aqueles que tentaram formular essa pratica, percebendo a necessidade da mesma no trabalho com pacientes psicóticos. A teoria psicanalítica, que revolucionou a forma como vemos a doença mental, foi escolhida para pensar o trabalho no campo. O trabalho apresenta também as noções da de psicose criadas por Freud, assim como as vertentes psicanalíticas de Lacan e de Winnicott, que apesar de se diferenciarem na etiologia da mesma, chegam a conclusões sobre as técnicas parecidas, percebendo a necessidade de afeto e carinho por parte dos pacientes psicóticos. Para exemplificar o trabalho do acompanhamento terapêutico, um caso clínico de uma paciente esquizofrênica é apresentado.