O psicomotricista Aucouturier, criou uma metodologia que se utiliza da psicanálise como base teórica, tornando-a extremamente eficaz para prevenção e clínica no desenvolvimento. Este trabalho realiza um diálogo entre a teoria de Aucouturier e as teorias psicanalíticas do desenvolvimento emocional de Winnicott e de Anzieu, que propõe o conceito de Eu-pele. Ambos retratam como o ser humano, ao longo de seu desenvolvimento, passa pela integração psicossomática. Essa constatação leva à percepção da importância da psicomotricidade, uma vez que essa metodologia permite que se observe a expressão do psíquico pela via motora.