O presente trabalho visa investigar a constituição da clínica psicanalítica infantil, relatando o caminho seguido por Freud desde a sua primeira abordagem de um caso clínico infantil. Expõe os trabalhos propostos por Anna Freud e Melanie Klein, cujas obras se diferenciam quanto à possibilidade de estabelecer com a criança uma relação puramente analítica, e os trabalhos de Françoise Dolto e Maud Mannoni, centrados na escuta do inconsciente e na inclusão da posição parental. A partir disso, o trabalho reflete sobre a especificidade desse campo, ressaltando que a criança é um ser social dependente e discute como deve ser manejada a presença dos pais no atendimento psicanalítico infantil.