O objetivo deste estudo é apresentar a Antroposofia, chamada de ciência espiritual, em sua contribuição para a inclusão social no Brasil. No presente estudo, mostraremos brevemente alguns fundamentos da Antroposofia, que entende o ser humano em sua totalidade (corpo, alma e espírito), bem como descreveremos projetos sociais baseados nesta ciência, a partir de nosso convívio durante a pesquisa de campo e/ou de entrevistas realizadas. Os projetos sociais relacionados nesta pesquisa oferecem a possibilidade, para pessoas com pouco acesso a uma boa educação, saúde e cultura, de um despertar com esperança para o futuro. Pesquisas presenciais, exploratórias e descritivas foram feitas em duas escolas Waldorf públicas, uma comunidade antroposófica e uma clínica de reabilitação antroposófica. Na clínica, permaneci por dois meses estagiando, convivendo diariamente e fazendo anotações de campo. Todas as iniciativas incluem esta ciência como forma de abordar o social, e podem fazer uma grande diferença na vida dos indivíduos. A Antroposofia e as iniciativas que a tem como base ideológica podem trazer grandes benefícios a comunidades e pessoas em estado de vulnerabilidade social, despertando o interesse de crianças, jovens e adultos para atividades jamais alcançáveis.