Esta monografia explora o impacto do ambiente regulatório e da modelagem licitatória sobre os investimentos privados em infraestrutura, focando especificamente nos programas de concessões rodoviárias brasileiras. Neste trabalho, investigo como as diferentes abordagens de regulação e os modelos de licitação influenciaram o sucesso desses empreendimentos, utilizando uma base de dados inédita que compilei, agregando informações no nível anual das concessionárias. Analiso a relevância da regulação econômica em programas de concessão, as críticas aos modelos de leilão de menor preço e a importância de um marco regulatório que garanta a previsibilidade para os investidores. Meu estudo também detalha o histórico de implementação das concessões rodoviárias no país, ressaltando os aspectos regulatórios e contratuais de cada etapa, e como a dinâmica entre o poder concedente e as concessionárias afetou os resultados de investimento.