Uma das questões mais debatidas no mundo contemporâneo é convivência com a diversidade. Há uma necessidade crescente de discutir e promover a inclusão das chamadas minorias. Neste contexto, é fundamental pensar na inserção da pessoa com deficiência na sociedade de forma consistente. O presente estudo tem por objetivo investigar quais são os pressupostos necessários para promover a efetiva inclusão das pessoas com deficiência. Para tanto, são analisadas várias concepções de deficiência. Posteriormente, examinado o percurso histórico do processo de inclusão pessoa com deficiência. Por fim, partindo das condições de constituição da subjetividade do sujeito, há uma reflexão a respeito do reconhecimento da pessoa com deficiência, que deve se dar em diferentes campos: do jurídico ao social, passando pela sua própria família. Entende-se que o reconhecimento é pressuposto necessário à sua efetiva inclusão na sociedade. Se por um lado cabe aos operadores do direito garantir e dar eficácia aos inúmeros dispositivos legais e constitucionais que formam o arcabouço necessário ao reconhecimento jurídico da pessoa com deficiência, por outro lado, seria importante desenvolver, no campo da Psicologia, dispositivos para ajudar a família e a sociedade a enxergarem como pessoa com capacidades e potencialidades.