A população em situação de rua apresentou um crescimento significativo nos últimos anos. Embora seja possível notar as mudanças realizadas no campo das políticas públicas, as mesmas ainda não são capazes de minar os desafios enfrentados por essa população. O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é descrever e discutir os principais desafios da psicologia na assistência a essa população, assim como os recursos possíveis no enfrentamento de tais desafios. Para tanto, foram utilizadas algumas categorias centrais à prática da psicologia como integralidade e intersetorialidade, vulnerabilidade, rede de serviços e atendimento à população em situação de rua, e por fim a atuação da psicologia. Através da realização deste trabalho foi possível verificar a importância da intersetorialidade e integralidade no cuidado à população em situação de rua, assim como a necessidade de práticas profissionais que reconheçam a particularidade dessa população.