Este artigo discute o processo de intervenção dos psicólogos familiar sistêmicos na empresa familiar a partir da atuação dos gestores, herdeiros e sucessores em situações específicas. A pesquisa visa determinar a probabilidade de atuação de psicólogos familiar sistêmicos em empresas familiares. Para esse método, foram realizados estudos bibliográficos, qualitativos e descritivos. A coleta de dados foi realizada por meio de documentos publicados na SciELO, base de dados Pepsic e livros sobre relações familiares estabelecidas em empresas familiares. Analisar e descrever os dados com base nas relações estabelecidas na psicologia familiar sistêmica e na literatura. Os resultados mostram que a atuação do psicólogo nas empresas familiares pode facilitar o processo de gestão e sucessão, melhorar os planos existentes ou até mesmo criar novos planos, e essas preocupações se concentrarão nos padrões familiares, na repetição de papéis e nas relações estabelecidas. Conclui-se que, ao trabalhar uma empresa familiar, os psicólogos familiares precisam delinear, principalmente, os subsistemas existentes, como famílias, empresas e herança. No entanto, a fim de comparar com as pesquisas deste estudo, é necessário realizar pesquisas contínuas sobre o tema.