O presente trabalho tem como objetivo aproximar o pensamento da pediatra Emmi Pikler e seus colaboradores das ideias do psicanalista e pediatra Donald Winnicott. Começamos com uma apresentação de quem foi Emmi Pikler, perpassando pelos princípios fundamentais da Abordagem Pikler. Vemos que, tendo como premissa básica a observação direta, o adulto é responsável pela oportunização de um ambiente favorável ao desenvolvimento do bebê, que acontecerá a partir do movimento autônomo dele - isto é, aquele iniciado e executado pelo bebê-, seguido de uma relação afetiva de qualidade (sobretudo nos momentos de troca de fraldas, banho, alimentação e etc., principalmente nas instituições). Em seguida, qualificamos a noção de ambiente a partir da lógica winnicottiana, trazendo alguns de seus conceitos norteadores, para, então, esclarecer as semelhanças entre as ideias de ambos os pediatras, Pikler e Winnicott. Posteriormente, discutimos relatos práticos a fim de ilustrar os conceitos trazidos anteriormente. Por último, algumas inquietações são colocadas, trazendo a importância da formação dos profissionais da educação contemplar os benefícios que existem em deixar uma criança brincar livremente, bem como uma reflexão sobre o papel dos pais nesse enredo.