Este trabalho buscou investigar uma prática emergente dentro da área da Psicologia Clínica, a Psicoterapia Assistida por Animais. Pretendeu-se promover uma reflexão dos possíveis benefícios que a mesma traz ao processo terapêutico. Foi realizada uma contextualização histórica, evidenciando o surgimento e desenvolvimento das Terapias Assistidas por Animais e suas ramificações. Para esquadrinhar o tema foram explorados conceitos como vínculo, apego, fenômenos e objetos transicionais, mãe suficientemente boa e holding por meio de autores como Donald W. Winnicott, John Bowlby, Mary Ainsworth e Wilfred Bion. Além disso, a partir de autores atuais sobre o tema, como Cynthia K. Chandler, Lynn J. Piper, Jane K. Wilkes, Nancy Parish-Plass e Aubrey H. Fine, discutiu-se sobre o vínculo humano-animal em articulação com os conceitos citados acima.