O presente trabalho aborda sobre a temática da erótica do corpo perpassando por um caminho histórico desde os fenômenos sintomáticos no corpo das histéricas que possibilitou Freud a escutar que há algo que se refere ao corpo que não está relacionado à anatomia dele mas de uma dimensão subjetiva. Tratando-se, então, de uma subjetividade foi possível a entrada no estudo do campo da sexualidade infantil e o desenvolvimento da teoria das pulsões enquanto conceito limítrofe entre o somático e o psíquico que através dos circuitos de satisfação erotizam partes do corpo. Nesse sentido, trazemos a teoria lacaniana para entendermos o corpo enquanto erótico abordando o enodamento dos três registros (Real, Simbólico e Imaginário) trabalhando o estádio de espelho e a teoria lacaniana das pulsões. Os três registros enlaçam a importância do sistema linguístico, com a importância da imagem no processo de subjetivação e a importância do real como aquilo que é irrefutável a representação para alcançar a noção da erótica do corpo no campo da psicanálise.