Atualmente, existe um grande debate a respeito da educação inclusiva e de novas perspectivas possíveis para os alunos em situação de inclusão. Este trabalho busca explorar a evolução histórica da inclusão de pessoas com deficiência em escolas regulares, destacando a importância da construção de vínculos com as figuras presentes nesse ambiente como um fator crucial. A pesquisa abrange desde os primeiros marcos históricos até os dias atuais, discutindo o papel do afeto e do cuidado no processo de ensinar e aprender. Além disso, o trabalho apresenta um estudo de caso de um aluno com Síndrome de Jacobsen, analisando os impactos do vínculo em sua aprendizagem e permanência no ambiente escolar. A partir dos achados, o estudo busca refletir sobre o papel da Psicologia na promoção da inclusão escolar. Os resultados indicam que é possível desenvolver uma abordagem individualizada e centrada no cuidado, fundamental para uma perspectiva inclusiva na educação.