Título: | MODELAGEM ACOPLADA DE UMA PLATAFORMA STEWART ACIONADA POR ATUADORES ELÉTRICOS UTILIZANDO GRAFOS DE LIGAÇÃO | ||
Autor(es): |
RAFAEL GRUBER BERNSTEIN |
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Orientador (es) : |
ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE |
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Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
Área: | ENGENHARIA MECÂNICA | ||
Vocabulário: | CONTROLE ROBUSTO GRAFO DE LIGACAO MANIPULADOR PARALELO MODELAGEM DINAMICA PLATAFORMA STEWART |
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Oferta Ano: | 2024-2 | ||