| Título: | MODELAGEM ACOPLADA DE UMA PLATAFORMA STEWART ACIONADA POR ATUADORES ELÉTRICOS UTILIZANDO GRAFOS DE LIGAÇÃO | ||
| Autor(es): |
RAFAEL GRUBER BERNSTEIN |
||
| Orientador (es) : |
ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE |
||
| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Vocabulário: | CONTROLE ROBUSTO GRAFO DE LIGACAO MANIPULADOR PARALELO MODELAGEM DINAMICA PLATAFORMA STEWART |
||
| Oferta Ano: | 2024-2 | ||