Tendo em vista que a missiologia faz parte da vida de todo o cristão, o presente trabalho aborda a missão a partir da vida de Dom Helder Pessoa Câmara, bispo que viveu no século XX e que fez de seu agir, sinal da glória de Deus na vida de todos aqueles que passaram por ele, sobretudos os mais pobres. A missão também é elemento que revela o amor de Deus para as pessoas. É notável que Helder Câmara soube buscar na Sagrada Escritura fundamento para a sua missão. Saiu de sua terra assim como Abraão, foi sinal de libertação para um povo sofrido e, sobretudo, foi um grande profeta. Na vida e missão de Helder notamos uma pessoa que não se acomodava diante do sofrimento, ele elaborou inúmeros projetos para a promoção da vida. Além disso tudo, Helder Câmara foi alguém que se entregou totalmente ao Espírito Santo de Deus, tudo o que fez, foi mediado por suas vigílias e demais devoções.