O presente trabalho tem como objetivo acompanhar a trajetória de vida de Bento Pereira Henriques, homem livre, natural de Angola e atuante nas milícias luso-africanas no século XVIII. Ao apresentar um requerimento ao rei luso em busca de um melhor posicionamento social - o título de mestre de campo de um terço de homens pretos que queria reformar em Luanda - justifica seu pedido relatando suas experiências no serviço real, em sucessivas batalhas, no Reino de Angola e em Benguela. A partir de sua história será discutido sobre a atuação de homens “pretos” no serviço militar, suas conexões atlânticas e a busca por melhores posicionamentos sociais protagonizados por homens centro-africanos.