Sistemas de radar têm por objetivo detecção, rastreamento ou imageamento de objetos. No sistema de radar automotivo estudado neste projeto, o propósito consiste em detectar possíveis obstáculos nos arredores do veículo, quer seja durante a direção, quer seja em manobras a velocidades mais baixas. Como em todo sistema de radar, a informação sobre a presença do alvo ou obstáculo se dá pela análise do sinal de reflexão recebido como consequência do sinal eletromagnético emitido. Para a detecção, a decisão a ser tomada é se o sinal de recepção corresponde a um obstáculo, a uma interferência ambiental (chuvas, ventos, entre outros) ou a apenas ruído eletrônico. Empregaremos testes estatísticos a fim de comparar a amplitude do sinal a um limiar de detecção pré-determinado ou adaptados dos próprios dados lidos. Em nosso projeto, estudaremos todo o caminho do sinal. Discutiremos desde a geração da onda eletromagnética e seu formato, passando pela modulação e demodulação até o processamento do sinal, que nos fornece a informação desejada acerca da presença ou não do alvo. Por fim, atualmente os sistemas modernos não operam com apenas uma antena, mas com um arranjo de sensores, que auxiliam na redução de interferências. Dessa forma, estudaremos também técnicas de processamento adaptativo espácio-temporal (STAP).