Este trabalho tem como objetivo principal a concepção e construção de um protótipo de seguidor solar, com uma análise comparativa da geração de energia elétrica considerando (i) um sistema fixo de referência direcionado para o norte (baseline) e (ii) um sistema com um dispositivo de seguidor solar de dois eixos independentes. Ao longo deste documento, são apresentados os conceitos sobre o efeito fotovoltaico, incluindo sua definição e exemplos. É realizada uma breve descrição dos componentes dos associados aos painéis (ou módulos) fotovoltaicos, além de uma discussão sobre a radiação solar, insolação e estratégias de orientação dos painéis fotovoltaicos para otimização da eficiência na geração de energia elétrica. Foram realizados ensaios experimentais com os dois sistemas e os dados gerados ao longo deste estudo foram obtidos por meio de um protótipo dimensionado para uma produção de energia em pequena escala, visando a viabilidade do projeto. O protótipo desenvolvido incorporou os seguintes componentes: Arduino Uno, sensores LDR, resistores, uma placa solar de 1 W, dois servos motores e conectores jumper. Além disso, será apresentado o código utilizado na automação do sistema como parte integral deste trabalho. Os resultados obtidos reforçam a conclusão de que o sistema móvel, equipado com rastreador solar, supera consistentemente o sistema fixo em termos de potência média, revelando um ganho substancial, destacando a eficácia do rastreamento solar em proporcionar uma captação mais eficiente da energia solar incidente.