O presente documento objetiva trazer uma reflexão a respeito da importância da saúde urbana e da liderança local para a saúde e o desenvolvimento sustentável, entendendo a noção de cidade saudável como mais relevante do que nunca. Esta versa sobre a busca por cidades que criem e melhorem continuamente seus ambientes físicos e sociais, possibilitando qualidade de vida a todos. Em um mundo urbanizado e com previsões de se tornar ainda mais, somado ao entendimento de que nestes espaços urbanos as desigualdades, em geral, são acentuadas, e que ainda foram impactadas pela pandemia de Covid-19, esta noção ganha novo ímpeto. Esta é entendida como uma aliada para a concretização dos objetivos de desenvolvimento sustentáveis (ODS) da Agenda 2030, sendo a ligação necessária entre o ODS 3, que versa sobre saúde e bem estar, e o ODS 11, sobre cidades e comunidades sustentáveis. Por fim, a governança multinível é apresentada como um modelo facilitador e possibilitador da ação local, de forma a tornar efetiva a noção de cidades saudáveis.