O presente projeto tem como objetivos a concepção, implementação, modelagem e controle de um mecanismo eletromecânico para uma bancada didática de baixo custo. Esta foi elaborada com o intuito de viabilizar o aprendizado ativo por meio da realização de experimentos acessíveis à realidade brasileira. Os requisitos de projeto foram definidos de modo que a bancada seja portátil e permita abordar temas pertinentes às disciplinas de dinâmica de sistemas, tais como: resposta transiente e em regime permanente, modelagem, verificação, controle clássico e moderno. Para tal, foram projetados e desenvolvidos hardware e software com base em ferramentas de código aberto que permitiram a instrumentação virtual, o seu funcionamento teleoperado e a implementação de leis de controle em tempo real. Como resultado final, foi obtido um protótipo que pode ser comercializado e utilizado em matérias do curso, visto que é justificável economicamente.