Título: | NONLINEAR CONTROL OF TRAJECTORIES FOR AN UNDERACTUATED SYSTEM WITH AN INVERTED PENDULUM | ||
Autor(es): |
MATHEUS AMARAL MENDES FREITAS |
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Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Vocabulário: | EXPERIMENTAL BENCH INVERTED PENDULUM LQR CONTROL SOLIDWORKS SWING UP TRAJECTORY CONTROL |
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Oferta Ano: | 2023-1 | ||