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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
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Título: CONTROLE ROBÓTICO BASEADO EM PROCESSAMENTO DE ÁUDIO MUSICAL
Autor(es): OTTO VINICIUS DA SILVA RODRIGUES
Colaborador(es): JAN KRUEGER SIQUEIRA - Orientador
Catalogação: 20/DEZ/2022 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@1
[en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@2
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.61593
Resumo:
O escopo do projeto é criar um robô, através de um microcontrolador Arduino, que tenha reações motoras a partir de sinais de áudio. Por via de regra será escolhida uma música através de um player. Consequentemente esta música passará por um processo de decomposição onde será isolada a voz e a percussão. A partir destes dois canais será possível gerar todos os momentos de canto e o ritmo, fazendo com que o robô simule uma dança e cante simultaneamente. Todos os processos envolvendo software serão desenvolvidos em Python e terá uma interface gráfica de um player, onde será possível escolher as músicas e visualizar os dados do processamento. O robô será modelado no formato humanoide, tendo dois braços, duas pernas, tronco e cabeça. No que se diz respeito ao movimento, seis servos motores alocados em dupla (pernas, braço e mandíbula) garantirão a atividade. Além da simulação de canto e dança, os olhos de LED indicarão diferentes sentimentos de acordo com a voz.
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