TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | MAVSIMNET: UM FRAMEWORK PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE REDES MÓVEIS E SENSORES | ||||||||||||
| Autor(es): |
THIAGO DE SOUZA LAMENZA |
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| Colaborador(es): |
MARKUS ENDLER - Orientador |
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| Catalogação: | 06/SET/2022 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=60522@1 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.60522 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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O framework MAVSIMNET é um projeto destinado a provisionar para
o simulador de redes OMNeT++ a capacidade de simular movimentação de
veículos autônomos de maneira fiel. O projeto implementa uma conexão
entre esse simulador de rede e um simulador de veículos provido pelo
ambiente Ardupilot, o Software In The Loop (SITL). A comunicação entre
os dois simuladores é feita por TCP e as mensagens trocadas seguem
um protocolo de mensagem chamado MAVLink, que é o protocolo padrão
usado no ambiente Ardupilot para comunicação entre estações de controle
e veículos. O projeto é distribuído como uma biblioteca de módulos no
ambiente OMNeT++, onde pode ser utilizada como uma parte funcional
de uma simulação ou estendida para implementar comportamentos novos.
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