Título: | NONLINEAR IDENTIFICATION OF A POSITIONING SYSTEM SUBJECT TO FRICTION | ||
Autor(es): |
ANTONIO WEILLER CORREA DO LAGO |
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Orientador (es) : |
HELON VICENTE HULTMANN AYALA |
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Coorientador (es): |
LUCAS CASTRO SOUSA |
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Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Vocabulário: | BLACKBOX MODELING FRICTION MODELS GREY-BOX MODELING ROBOTIC MANIPULATORS SERVOSYSTEM SYSTEM IDENTIFICATION OF NON-LINEAR SYSTEMS |
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Oferta Ano: | 2022-1 | ||