TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | NONLINEAR IDENTIFICATION OF A POSITIONING SYSTEM SUBJECT TO FRICTION | ||
| Autor(es): |
ANTONIO WEILLER CORREA DO LAGO |
||
| Orientador (es) : |
HELON VICENTE HULTMANN AYALA |
||
| Coorientador (es): |
LUCAS CASTRO SOUSA |
||
| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Vocabulário: | BLACKBOX MODELING FRICTION MODELS GREY-BOX MODELING ROBOTIC MANIPULATORS SERVOSYSTEM SYSTEM IDENTIFICATION OF NON-LINEAR SYSTEMS |
||
| Oferta Ano: | 2022-1 | ||