TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | IDENTIFICAÇÃO NÃO-LINEAR APLICADA A UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO SUJEITO A ATRITO | ||
| Autor(es): |
ANTONIO WEILLER CORREA DO LAGO |
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| Orientador (es) : |
HELON VICENTE HULTMANN AYALA |
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| Coorientador (es): |
LUCAS CASTRO SOUSA |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Vocabulário: | IDENTIFICACAO DE SISTEMAS NAO-LINEARES MANIPULADORES ROBOTICOS MODELAGEM CAIXA-CINZA MODELAGEM CAIXA-PRETA MODELOS DE ATRITO SERVOSSISTEMAS |
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| Oferta Ano: | 2022-1 | ||