Título: | DISCRETETIME CONTROL OF BILATERAL TELEOPERATION SYSTEMS WITH COMMUNICATION DELAYS | ||
Autor(es): |
DIOGO DE FREITAS INFANTE VIEIRA |
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Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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Coorientador (es): |
HELON VICENTE HULTMANN AYALA |
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Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING | ||
Título: | BACHELOR IN CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING | ||
Área: | ENGINEERING CONTROL AND AUTOMATION | ||
Vocabulário: | BILATERAL CONTROL NONVARYING DELAY ROBOTIC MANIPULATORS TELEOPERATION |
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Oferta Ano: | 2022-1 | ||